機(jī)器人上鏈？RobotFi的實(shí)現(xiàn)機(jī)制及可行性思考

作者：Fishmarketacad，APAC BD of Monad

編譯：Tim，PANews

我一直在觀看機(jī)器人行走的視頻，今早散步時(shí)也在思考：如果機(jī)器人運(yùn)行在區(qū)塊鏈上呢？

DeFi的核心在于通過代碼實(shí)現(xiàn)金融流程的自動(dòng)化，機(jī)器人則是致力于物理任務(wù)的自動(dòng)化。二者的結(jié)合是自動(dòng)化發(fā)展的自然延伸。如果我們相信可編程貨幣、智能合約和人工智能的力量，那么將這種可編程性拓展到機(jī)器人，即實(shí)體化的可編程AI代理，就是下一個(gè)合乎邏輯的演進(jìn)方向。

當(dāng)今機(jī)器人領(lǐng)域最強(qiáng)的領(lǐng)導(dǎo)者之一是宇樹科技。

雖然像宇樹科技這樣的機(jī)器人距離真正進(jìn)入主流應(yīng)用還需要很多年時(shí)間，而將機(jī)器人數(shù)據(jù)上鏈聽起來更像是遙不可及的幻想，但并不妨礙我們做白日夢(mèng)。

RobotFi今天要如何實(shí)現(xiàn)呢？

當(dāng)今的機(jī)器人在硬件層面上并未直接與區(qū)塊鏈對(duì)接。它們沒有內(nèi)置的區(qū)塊鏈節(jié)點(diǎn)或密碼學(xué)處理器（這個(gè)有趣想法以后探討）。

因此，要將現(xiàn)有的機(jī)器人引入鏈上，我們需要一個(gè)橋接層或中間層（通常是鏈下服務(wù)或服務(wù)器）來連接機(jī)器人和區(qū)塊鏈。每個(gè)機(jī)器人還需要被分配一個(gè)專門的錢包地址。

宇樹機(jī)器人利用其現(xiàn)有的通信能力（如Wi-Fi、以太網(wǎng)，可能支持的蜂窩網(wǎng)絡(luò)），通過標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議（例如HTTP、WebSocket等）連接到鏈下服務(wù)。隨后，該鏈下服務(wù)會(huì)使用標(biāo)準(zhǔn)的區(qū)塊鏈庫(kù)和API（如Web3.js、Ethers.js）與區(qū)塊鏈進(jìn)行交互。

區(qū)塊鏈上的智能合約可通過鏈下服務(wù)觸發(fā)宇樹機(jī)器人執(zhí)行操作。例如，當(dāng)鏈下服務(wù)檢測(cè)到向與機(jī)器人關(guān)聯(lián)的地址完成支付后，它會(huì)向機(jī)器人發(fā)送指令以執(zhí)行特定任務(wù)。

我還設(shè)想未來的機(jī)器人可以像智能合約一樣被編程，能夠執(zhí)行各種"動(dòng)作腳本或機(jī)器人策略"。這些策略可由獨(dú)立開發(fā)者創(chuàng)建，從而可以將機(jī)器人視為實(shí)體化的智能合約或人工智能代理。

最初創(chuàng)建的腳本可能會(huì)處于一種“狂野西部”的狀態(tài)，你可以編寫機(jī)器人執(zhí)行各種操作，除了某些被禁止的操作，屆時(shí)將有一個(gè)獨(dú)立的安全或管理系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控并阻止機(jī)器人做出任何危險(xiǎn)行為。再次強(qiáng)調(diào)，我們目前還在做夢(mèng)。

這將使機(jī)器人公司能夠?qū)Ｗ⒂跈C(jī)器人技術(shù)本身，而不是機(jī)器人服務(wù)。機(jī)器人服務(wù)將被"外包"給開發(fā)者去實(shí)現(xiàn)。通過鏈下服務(wù)運(yùn)行的鏈上機(jī)器人服務(wù)就稱為RobotFi。

換句話說，RobotFi將會(huì)是一個(gè)垂直賽道，參與者可以通過資助或開發(fā)機(jī)器人相關(guān)活動(dòng)來賺取鏈上收益。

RobotFi有哪些應(yīng)用場(chǎng)景？

超額抵押家政租賃服務(wù)

人形機(jī)器人最受歡迎的應(yīng)用場(chǎng)景之一是家政服務(wù)。

最初運(yùn)行的機(jī)器人服務(wù)可能會(huì)帶來很多風(fēng)險(xiǎn)。

機(jī)器人可能發(fā)生故障、出現(xiàn)錯(cuò)誤、遭受損壞或無法達(dá)到預(yù)期效果。傳統(tǒng)的租賃、服務(wù)模式依賴于對(duì)平臺(tái)或服務(wù)提供商的信任。

這正是RobotFi有趣的地方。

開發(fā)者可以不再依賴中心化的保險(xiǎn)公司或企業(yè)擔(dān)保，而是開發(fā)鏈下服務(wù)將機(jī)器人引入鏈上，并進(jìn)一步為機(jī)器人開發(fā)配套服務(wù)（如家政服務(wù)）。為了確保該服務(wù)的安全可靠，開發(fā)者可以吸引鏈上的LP注入抵押品，這些抵押品將充當(dāng)保險(xiǎn)、經(jīng)濟(jì)安全保障，作為回報(bào)，LP將獲得由該服務(wù)產(chǎn)生的實(shí)際收益。

機(jī)制解析：

• 機(jī)器人策略保險(xiǎn)池：LP將抵押資產(chǎn)存入池中，為機(jī)器人策略提供風(fēng)險(xiǎn)保障，并以此換取該策略所產(chǎn)生的收益。
• 機(jī)器人策略投保方：策略創(chuàng)建者可從保險(xiǎn)池中為其機(jī)器人策略購(gòu)買風(fēng)險(xiǎn)保障，具體保費(fèi)取決于機(jī)器人類型及資產(chǎn)規(guī)模、執(zhí)行任務(wù)的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)、所選保障額度等因素。
• 智能合約控制的賠付機(jī)制：該保險(xiǎn)由智能合約管理。這些智能合約定義了觸發(fā)賠付的具體條件?？赡艿挠|發(fā)事件包括機(jī)器人策略失效，此時(shí)將觸發(fā)LP的賠付（類似于slashing罰沒機(jī)制），以補(bǔ)償購(gòu)買了機(jī)器人策略服務(wù)的用戶。若任務(wù)順利完成且無異常發(fā)生，機(jī)器人診斷系統(tǒng)會(huì)將任務(wù)完成狀態(tài)上報(bào)至鏈下服務(wù)，并向LP發(fā)放支付款項(xiàng)。

在上述示例中，我雖然將機(jī)器人和機(jī)器人策略分開描述，但若將機(jī)器人與機(jī)器人策略結(jié)合為單一的租賃項(xiàng)目，其運(yùn)作機(jī)制也將同樣有效。這種情況下，安全保障可延伸至機(jī)器人本身。例如，如果在租賃期間機(jī)器人本身受損，相關(guān)賠償金會(huì)支付給機(jī)器人所有者。

租客可能也需要通過一定的KYC驗(yàn)證（以防他帶著機(jī)器人逃跑），同時(shí)租客的信用資質(zhì)也很可能影響開發(fā)者的保險(xiǎn)費(fèi)成本。例如，如果租客擁有良好的鏈上信譽(yù)和/或擁有高收入（零知識(shí)證明驗(yàn)證），那么開發(fā)者需要支付的保費(fèi)會(huì)更低，反之亦然。

通過類比區(qū)塊鏈進(jìn)行總結(jié)：

• 機(jī)器人（基礎(chǔ)設(shè)施/鏈）：提供核心基礎(chǔ)設(shè)施，即一個(gè)易于編程且具備物理層面高性能的機(jī)器人。
• 機(jī)器人服務(wù)（鏈上應(yīng)用）：由專家編程的特定任務(wù)，就如同構(gòu)建于機(jī)器人基礎(chǔ)設(shè)施之上的應(yīng)用程序。
• 機(jī)器人保險(xiǎn)（由LP提供的抵押）：LP的抵押充當(dāng)機(jī)器人服務(wù)的安全和經(jīng)濟(jì)保障。他們?yōu)镽obotFi生態(tài)系統(tǒng)中的風(fēng)險(xiǎn)和故障處理提供信任、安全及運(yùn)作機(jī)制，就如同自動(dòng)驗(yàn)證系統(tǒng)（AVS）中的抵押品被用于為鏈上交易和網(wǎng)絡(luò)操作提供安全保障一般。

嚴(yán)格來說，你并非必須購(gòu)買保險(xiǎn)，雖然通過鏈上支付獲取機(jī)器人服務(wù)具備一定優(yōu)勢(shì)，但這些優(yōu)勢(shì)并不顯著。由于機(jī)器人身處現(xiàn)實(shí)物理世界，購(gòu)買保險(xiǎn)能有效提升消費(fèi)者的信任與接受度，相比之下，無保險(xiǎn)服務(wù)則難以獲得同等程度的用戶認(rèn)同。

經(jīng)濟(jì)對(duì)齊與激勵(lì)良好的機(jī)器人行為

這一保險(xiǎn)/抵押機(jī)制系統(tǒng)為良好的機(jī)器人行為和負(fù)責(zé)任的策略創(chuàng)造了強(qiáng)有力的經(jīng)濟(jì)激勵(lì)，從而讓所有參與者受益：

LP的激勵(lì)措施：

• 保費(fèi)收益： LP通過機(jī)器人所有者支付的保費(fèi)獲取收益。該收益需具備足夠吸引力，才能激勵(lì)他們將資金鎖定在保險(xiǎn)池中。
• 風(fēng)險(xiǎn)調(diào)整收益： 可針對(duì)不同風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)（機(jī)器人類型/任務(wù)類別）設(shè)立差異化保險(xiǎn)池。高風(fēng)險(xiǎn)池通過更高收益率補(bǔ)償賠付風(fēng)險(xiǎn)，允許LP自主選擇風(fēng)險(xiǎn)回報(bào)偏好。

機(jī)器人所有者/策略師的激勵(lì)措施：

• 降低財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)： 保險(xiǎn)機(jī)制幫助規(guī)避機(jī)器人故障、損毀或責(zé)任事故導(dǎo)致的重大損失，降低運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)，提升機(jī)器人持有意愿。
• 建立競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)： 提供投保服務(wù)的機(jī)器人所有者能形成市場(chǎng)區(qū)隔，通過建立用戶信任獲取更高租金溢價(jià)。

機(jī)器人制造商/開發(fā)者的激勵(lì)措施：

• 可靠性需求倒逼： 保險(xiǎn)體系間接推動(dòng)制造商提升產(chǎn)品可靠性。故障率低、安全記錄優(yōu)的機(jī)器人將享受更低保費(fèi)，增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
• 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)迭代： 保險(xiǎn)索賠數(shù)據(jù)（故障類型/損壞原因）為制造商提供改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的洞見，推動(dòng)技術(shù)優(yōu)化。

用戶/租戶的激勵(lì)措施：

• 信任建立與風(fēng)險(xiǎn)緩釋： 投保機(jī)制增強(qiáng)用戶對(duì)RobotFi服務(wù)的信心，租用機(jī)器人時(shí)可獲得故障導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)損失的財(cái)務(wù)保障。
• 接觸高端設(shè)備： 保險(xiǎn)機(jī)制降低高價(jià)值機(jī)器人租賃的經(jīng)濟(jì)風(fēng)險(xiǎn)，促使更多先進(jìn)設(shè)備進(jìn)入租賃市場(chǎng)。
• 合理賠償機(jī)制： 當(dāng)機(jī)器人發(fā)生故障或任務(wù)執(zhí)行失敗時(shí)，用戶可通過保險(xiǎn)賠付獲得補(bǔ)償，優(yōu)化服務(wù)體驗(yàn)。

RobotFi面臨的挑戰(zhàn)

雖然RobotFi的概念很有趣，但存在許多挑戰(zhàn)，我們目前還遠(yuǎn)未做好準(zhǔn)備。主要挑戰(zhàn)集中在機(jī)器人領(lǐng)域的中心化/數(shù)據(jù)可驗(yàn)證性機(jī)制，以及保險(xiǎn)賠付的量化評(píng)估體系這兩個(gè)核心環(huán)節(jié)。

• 鏈下服務(wù)依賴：正如我們之前討論的，在當(dāng)前技術(shù)條件下鏈下服務(wù)幾乎不可避免。這類服務(wù)成為了系統(tǒng)的中心化控制節(jié)點(diǎn)和潛在的故障隱患。無論誰控制該服務(wù)，都將對(duì)RobotFi系統(tǒng)產(chǎn)生重大影響力。
• 保險(xiǎn)賠付的可靠性與可驗(yàn)證數(shù)據(jù)：保險(xiǎn)賠付依賴于機(jī)器人故障、損壞或任務(wù)執(zhí)行失敗的可驗(yàn)證證據(jù)。如何將這些數(shù)據(jù)可靠且無需信任地從物理世界傳輸?shù)芥溕舷到y(tǒng)，是一項(xiàng)極其復(fù)雜的挑戰(zhàn)。
• 公平的索賠評(píng)估：在去中心化的RobotFi情境下，如何判定索賠是否有效以及賠付金額是否合理？傳統(tǒng)的中心化保險(xiǎn)公司依賴?yán)碣r員，但去中心化系統(tǒng)需如何實(shí)現(xiàn)呢？

最后的想法

這不是一篇關(guān)于RobotFi的嚴(yán)肅文章，只是一個(gè)潛在的愿景。雖然RobotFi的概念很有趣，但其可行性取決于能否克服許多重大的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)和中心化挑戰(zhàn)。

目前尚不明確的是，相較于將整個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)集中交由少數(shù)幾家關(guān)鍵企業(yè)掌控，這些企業(yè)自行預(yù)先設(shè)計(jì)功能固化的機(jī)器人，RobotFi這一概念是否具備足夠優(yōu)勢(shì)。